본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. 오늘은 새로운 로봇으로 환경을 구축하고cartographer로 mapping을 진행했다. [오늘의 수강 영상] [오늘의 실습] 오늘부터는 ADLINK Technology 회사에서 만든NeuronBot을 사용하여 실습을 진행하였다. 오늘은 cartographer를 본격적으로 사용하기 전에환경을 구축하는 거에 치중하고 마지막에 cartographer로mapping을 진행해보았다. 로봇 환경 설정을 위해 필요한 요소들을 설치해 줬다.$ sudo apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ libbullet-dev \ python3-colcon-comm..
